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Modellbasierter Entwicklungsprozess cybertronischer Systeme Der…

af Martin Eigner

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1Ingen6,575,946IngenIngen
Danksagung -- Herausgeber -- Inhaltsverzeichnis -- Teil I Das Projekt mecPro2 -- 1 Vorwort -- 2 Ausgangssituation -- 3 Zielstellung des Projekts mecPro2 -- 4 Cybertronische Systeme -- 4.1 Definition und Grundlagen -- 4.2 Cybertronische Produkte -- 4.3 Cybertronische Produktionssysteme -- Literaturverzeichnis -- 5 Anwendungsszenarien -- 5.1 Anwendungsszenario CTP: Autonomes Einparken -- 5.1.1 Aufbau des Anwendungsszenarios CTP -- 5.1.2 Ziele des Anwendungsszenarios CTP -- 5.2 Anwendungsszenario CTPS: Cybertronisches Produktionssystem für die Zylinderkopfproduktion -- 5.2.1 Aufbau des Anwendungsszenarios CTPS -- 5.2.2 Ziele des Anwendungsszenarios CTPS -- Teil II Der mecPro2-Referenzentwicklungsprozess -- 6 Referenzentwicklungsprozess: Grundlagen -- 6.1 Vorgehensmodell Prozess- und Potenzialanalyse -- 6.1.1 Generelles Setup und Vorbereitung -- 6.1.1.1 Die OMEGA-Methode -- 6.1.1.2 Generischer Referenzprozess als „Leitfaden" -- 6.1.1.3 Durchführung der Prozess- und Potenzialanalyse -- 6.1.1.4 Review und Nachbereitung -- 6.1.1.5 Konsolidierung und Generalisierung der Ergebnisse -- 6.1.2 Potenzialanalyse -- 6.1.2.1 Bewertung der Potenziale und Fähigkeiten -- 6.2 mecPro2-Prozessrahmenwerk -- 6.2.1 Grundlagen und Begriffe -- 6.2.1.1 Prozessrahmenwerk -- 6.2.1.2 Prozessmodule und Prozessgebiet -- 6.2.1.3 Stage-Gate-Prozess -- 6.2.1.4 Prozessklasse -- 6.2.2 Anforderungen an das Prozessrahmenwerk -- 6.2.2.1 Anforderungen aus der Cybertronik -- 6.2.2.2 Anforderungen aus der Potenzialanalyse -- 6.2.2.3 Anforderungen an Aufbau und Verwendung des Rahmenwerks -- 6.2.3 Prozessrahmenwerk: Aufbau und Struktur -- 6.2.3.1 Festlegung der Deskriptoren -- 6.2.3.2 Aufbau und Bestandteile -- 6.2.3.3 Kriterien für den Modulschnitt -- 6.2.3.4 Übersicht Prozessrahmenwerk -- 6.2.4 Anwendung des Prozessrahmenwerks in der Produktentstehung -- Literaturverzeichnis 7 Referenzentwicklungsprozess für cybertronische Produkte und Produktionssysteme -- 7.1 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Systeme -- 7.1.1 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Produkte -- 7.1.2 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Produktionssysteme -- 7.1.3 Herausforderungen in der integrierten Entwicklung cybertronischer Produkte und Produktionssysteme -- 7.2 Integrierter Referenzentwicklungsprozess auf System- und Disziplinebene -- 7.3 Entwicklungsprozesse für cybertronische Produkte -- 7.3.1 Prozessgebiet Management des Digital Twin -- 7.3.2 Prozessgebiet Kollaboration Management -- 7.4 Entwicklungsprozesse für cybertronische Produktionssysteme -- 7.4.1 Prozessmodul Steuerungs-/Entscheidungslogik planen -- 7.4.2 Prozessmodul Objektgedächtnis planen -- 7.4.3 Prozessmodul Kommunikationsarchitektur planen -- Literaturverzeichnis -- Teil III Die mecPro2-Beschreibungssystematik - Modellierung der Systemarchitektur und des Systemverhaltens -- 8 Analyse existierender SysML-basierter Ansätze aus Industrie und Forschung -- 8.1 Systemmodellierung -- 8.2 Übersicht bestehender Ansätze zur Nutzung der SysML -- 8.3 Vorgehen zur Bewertung, Analyse und Konsolidierung der Ansätze -- 8.3.1 Anwendungsbeispiel zur Erprobung und Analyse der Ansätze -- 8.3.2 Kriterien der Bewertung -- 8.3.3 Konsolidierung der Ergebnisse und Identifikation relevanter Aspekte -- Literaturverzeichnis -- 9 Aufbau der mecPro2-Beschreibungssystematik -- 9.1 Aufbau und Bestandteile der Beschreibungssystematik -- 9.1.1 Das Modellrahmenwerk -- 9.1.1.1 Die Kontextebene -- 9.1.1.2 Die Funktionsebene -- 9.1.1.3 Die Prinzipebene -- 9.1.1.4 Technische Lösungsebene -- 9.1.2 Profil und Ontologie -- 9.1.3 Views und Viewpoints -- 9.2 Beziehungen und Zusammenspiel zwischen den Bestandteilen der Beschreibungssystematik -- Literaturverzeichnis Teil IV Integriertes Modell aus Referenzentwicklungsprozess und Beschreibungssystematik -- 10 Integration & CTP-Spezialisierung -- 10.1 Integration von Prozessrahmenwerk und Beschreibungssystematik -- 10.2 Integration des Variantenmanagement -- 10.3 Integration des Konfigurationsmanagement -- 10.4 CTP-Spezialisierung -- Literaturverzeichnis -- 11 Kernelemente für die Zusammenarbeit von CTP-Entwicklung und CTPS-Planung -- 11.1 Vorgehen zur Schnittstellenfindung und Übersicht der Schnittstellen zwischen Produkt und Produktionssystem -- 11.2 Formalisiertes Modell zur Schnittstellenbeschreibung -- 11.2.1 Das Produktmerkmal als Schnittstelle -- 11.2.2 Aktivitäten zur Verwendung der Produktmerkmale im Produktionssystemmodell -- 11.2.2.1 Aktivitäten im Rahmen einer Neuplanung -- 11.2.2.2 Aktivitäten im Rahmen einer Änderungsplanung -- 11.2.2.3 Aktivitäten bei einer flächendeckenden Anwendung des Konzeptes -- 11.2.3 Rückmeldungen der CTPS-Planung an die CTP-Entwicklung -- 11.2.4 Profil und Bibliotheken -- Literaturverzeichnis -- 12 Modellbasierter Referenzentwicklungsprozess für CTPS in frühen Entwicklungsphasen -- 12.1 Produktionssystemplanung -- 12.2 Einordnung des modellbasierten Referenzentwicklungsprozess für CTPS in den übergeordneten Entwicklungsprozess -- 12.3 Referenzentwicklungsprozess und Beschreibungssystematik für CTPS -- 12.3.1 Kontextebene -- 12.3.2 Verfahrenebene -- 12.3.3 Struktur- & Steuerungsebene -- 12.3.4 Technische Lösungsebene -- Literaturverzeichnis -- Teil V Modellbildung und Simulation -- 13 Modellbildung und Simulation -- 13.1 Simulation und V-Modell -- 13.2 Beziehung zwischen System- und Simulationsmodell -- Literaturverzeichnis -- 14 System- und Multiphysiksimulation in der CTP Entwicklung -- 14.1 Herausforderungen bei der Systemsimulation von CTP -- 14.2 Synchronisationskonzept zwischen System- und Simulationsmodell 14.2.1 Zwischenschicht -- 14.2.2 Verknüpfungsglied -- 14.2.3 Zugriffsfunktion -- 14.2.4 Umsetzung im modellbasierten CTP-Entwicklungsprozess -- 14.3 Vorteile des Synchronisationskonzepts -- Literaturverzeichnis -- 15 Materialflusssimulation für die CTPS Entwicklung -- 15.1 Materialflusssimulation in Produktionssystemen -- 15.1.1 Ereignisdiskrete Materialflusssimulation -- 15.1.2 Agentenbasierte Simulation -- 15.2 Konzept: Simulationsframework für CTPS -- 15.2.1 Ableitung des Lösungsansatzes -- 15.2.2 Komponenten zur Abbildung des CTPS-Verhaltens -- 15.2.3 Ablauf der Simulation -- 15.2.3.1 Initiierung der Verhandlung durch den Produktagenten -- 15.2.3.2 Parameterbasierter Anforderungs-Fähigkeiten-Abgleich -- 15.2.4 Anbindung an den modellbasierten Entwicklungsprozess durch automatische Modellgenerierung -- Literaturverzeichnis -- Teil VI mecPro2-Informationsmodell -- 16 Das fachliche Informationsmodell von mecPro2 -- 16.1 Ziele des fachlichen Informationsmodells -- 16.2 Grundlagen -- 16.3 Vom fachlichen Datenmodell zur PLM-Implementierung -- 16.4 Das fachliche Informationsmodell von mecPro2 -- 16.4.1 Modul Basis -- 16.4.2 Modul CTx -- 16.4.3 Modul PRW -- 16.4.4 Modul BS -- 17 Die Implementierung des Informationsmodells in PLM-Systemen -- 17.1 Ziele für die Implementierung -- 17.2 Implementierungspakete -- 17.2.1 Implementierungspaket Klassischer Entwicklungsprozess -- 17.2.2 Implementierungspaket MBSE Entwicklungsprozess -- 17.2.3 Implementierungspaket MBSE Entwicklungsprozess cybertronischer Systeme -- Teil VII PLM und MBSE -- 18 Funktionen im PDM / PLM -- 18.1 PLM-Funktionen im Überblick -- 18.2 Kurzbeschreibung der PLM-Funktionen -- Literaturverzeichnis -- 19 Verwaltung von Systemmodellen -- 19.1 Kopplungsszenarien -- 19.2 Darstellung von Systemmodellen im PLM-Layer -- 19.3 Containment-Baum als führende Struktur im Systemmodell 19.4 Metadaten im PLM und der SysML -- 19.5 Semantische Netze für die Verwaltung von Systemmodellen -- 19.6 Fähigkeitsstufen im PLM-Layer -- Literaturverzeichnis -- 20 PLM-Funktionen im Kontext von Systemmodellen -- 20.1 Herausforderungen des MBSE im Unternehmens- und PLM-Umfeld -- 20.2 Darstellung von PLM-Funktionen im Kontext von SysML-Systemmodellen -- 20.2.1 Arbeitsmanagement -- 20.2.2 Dokumentenmanagement -- 20.2.3 Rechte- und Rollenkonzept -- 20.2.4 Redlining -- 20.2.5 Versionsmanagement -- 20.2.6 Projektmanagement -- 20.2.7 Änderungsmanagement (Engineering Change Management) -- 20.2.8 Freigabemanagement -- Literaturverzeichnis -- 21 Vernetzung von Entwicklungsdaten -- 21.1 Vernetzung von PLM-Objekten direkt im Systemmodell -- 21.2 Vernetzung von Systemmodellen im PLM-System -- Teil VIII Demonstratoren -- 22 Fokus der Demonstratoren -- 22.1 Zielsetzung der Demonstratoren -- 22.2 PLM-Technologie und -Werkzeuge für MBSE -- 22.2.1 Anwendbare Standards -- 22.2.2 Weiterentwicklungsbedarf für die Kollaboration -- 22.3 Einordnung der zwei Demonstratoren -- Literaturverzeichnis -- 23 Demonstrator 1 - Modellbasierte Entwicklung cybertronischer Produkte -- 23.1 Anwendungsszenario Autonomes Parken -- 23.2 Annahmen zum Demonstrator -- 23.3 Herausforderungen einer praktischen Realisierung -- 23.3.1 Herausforderung 1: Durchgängiges Anforderungsmanagement -- 23.3.2 Herausforderung 2: SysML-Modell(artefakte) im PLM verwalten -- 23.3.3 Herausforderung 3: Simulationsmodell einbinden -- 23.4 PLM-Umgebung, IT-Bebauung und Schnittstellen -- 23.5 Abbildung der mecPro2-Konzepte -- 23.5.1 Produktentwicklungsprozess: Prozessrahmenwerk -- 23.5.2 Modellierungsvorgehen: Beschreibungssystematik -- 23.5.3 Integration von Prozessrahmenwerk und Beschreibungssystematik -- 23.5.4 Modelle und Modellmanagement -- 23.5.5 Werkzeuge und Drehbuch -- 23.6 Drehbuch und Implementierung 23.6.1 Funktion und Aufbau des Drehbuchs… (mere)

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Danksagung -- Herausgeber -- Inhaltsverzeichnis -- Teil I Das Projekt mecPro2 -- 1 Vorwort -- 2 Ausgangssituation -- 3 Zielstellung des Projekts mecPro2 -- 4 Cybertronische Systeme -- 4.1 Definition und Grundlagen -- 4.2 Cybertronische Produkte -- 4.3 Cybertronische Produktionssysteme -- Literaturverzeichnis -- 5 Anwendungsszenarien -- 5.1 Anwendungsszenario CTP: Autonomes Einparken -- 5.1.1 Aufbau des Anwendungsszenarios CTP -- 5.1.2 Ziele des Anwendungsszenarios CTP -- 5.2 Anwendungsszenario CTPS: Cybertronisches Produktionssystem für die Zylinderkopfproduktion -- 5.2.1 Aufbau des Anwendungsszenarios CTPS -- 5.2.2 Ziele des Anwendungsszenarios CTPS -- Teil II Der mecPro2-Referenzentwicklungsprozess -- 6 Referenzentwicklungsprozess: Grundlagen -- 6.1 Vorgehensmodell Prozess- und Potenzialanalyse -- 6.1.1 Generelles Setup und Vorbereitung -- 6.1.1.1 Die OMEGA-Methode -- 6.1.1.2 Generischer Referenzprozess als „Leitfaden" -- 6.1.1.3 Durchführung der Prozess- und Potenzialanalyse -- 6.1.1.4 Review und Nachbereitung -- 6.1.1.5 Konsolidierung und Generalisierung der Ergebnisse -- 6.1.2 Potenzialanalyse -- 6.1.2.1 Bewertung der Potenziale und Fähigkeiten -- 6.2 mecPro2-Prozessrahmenwerk -- 6.2.1 Grundlagen und Begriffe -- 6.2.1.1 Prozessrahmenwerk -- 6.2.1.2 Prozessmodule und Prozessgebiet -- 6.2.1.3 Stage-Gate-Prozess -- 6.2.1.4 Prozessklasse -- 6.2.2 Anforderungen an das Prozessrahmenwerk -- 6.2.2.1 Anforderungen aus der Cybertronik -- 6.2.2.2 Anforderungen aus der Potenzialanalyse -- 6.2.2.3 Anforderungen an Aufbau und Verwendung des Rahmenwerks -- 6.2.3 Prozessrahmenwerk: Aufbau und Struktur -- 6.2.3.1 Festlegung der Deskriptoren -- 6.2.3.2 Aufbau und Bestandteile -- 6.2.3.3 Kriterien für den Modulschnitt -- 6.2.3.4 Übersicht Prozessrahmenwerk -- 6.2.4 Anwendung des Prozessrahmenwerks in der Produktentstehung -- Literaturverzeichnis 7 Referenzentwicklungsprozess für cybertronische Produkte und Produktionssysteme -- 7.1 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Systeme -- 7.1.1 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Produkte -- 7.1.2 Herausforderungen in der Entwicklung cybertronischer Produktionssysteme -- 7.1.3 Herausforderungen in der integrierten Entwicklung cybertronischer Produkte und Produktionssysteme -- 7.2 Integrierter Referenzentwicklungsprozess auf System- und Disziplinebene -- 7.3 Entwicklungsprozesse für cybertronische Produkte -- 7.3.1 Prozessgebiet Management des Digital Twin -- 7.3.2 Prozessgebiet Kollaboration Management -- 7.4 Entwicklungsprozesse für cybertronische Produktionssysteme -- 7.4.1 Prozessmodul Steuerungs-/Entscheidungslogik planen -- 7.4.2 Prozessmodul Objektgedächtnis planen -- 7.4.3 Prozessmodul Kommunikationsarchitektur planen -- Literaturverzeichnis -- Teil III Die mecPro2-Beschreibungssystematik - Modellierung der Systemarchitektur und des Systemverhaltens -- 8 Analyse existierender SysML-basierter Ansätze aus Industrie und Forschung -- 8.1 Systemmodellierung -- 8.2 Übersicht bestehender Ansätze zur Nutzung der SysML -- 8.3 Vorgehen zur Bewertung, Analyse und Konsolidierung der Ansätze -- 8.3.1 Anwendungsbeispiel zur Erprobung und Analyse der Ansätze -- 8.3.2 Kriterien der Bewertung -- 8.3.3 Konsolidierung der Ergebnisse und Identifikation relevanter Aspekte -- Literaturverzeichnis -- 9 Aufbau der mecPro2-Beschreibungssystematik -- 9.1 Aufbau und Bestandteile der Beschreibungssystematik -- 9.1.1 Das Modellrahmenwerk -- 9.1.1.1 Die Kontextebene -- 9.1.1.2 Die Funktionsebene -- 9.1.1.3 Die Prinzipebene -- 9.1.1.4 Technische Lösungsebene -- 9.1.2 Profil und Ontologie -- 9.1.3 Views und Viewpoints -- 9.2 Beziehungen und Zusammenspiel zwischen den Bestandteilen der Beschreibungssystematik -- Literaturverzeichnis Teil IV Integriertes Modell aus Referenzentwicklungsprozess und Beschreibungssystematik -- 10 Integration & CTP-Spezialisierung -- 10.1 Integration von Prozessrahmenwerk und Beschreibungssystematik -- 10.2 Integration des Variantenmanagement -- 10.3 Integration des Konfigurationsmanagement -- 10.4 CTP-Spezialisierung -- Literaturverzeichnis -- 11 Kernelemente für die Zusammenarbeit von CTP-Entwicklung und CTPS-Planung -- 11.1 Vorgehen zur Schnittstellenfindung und Übersicht der Schnittstellen zwischen Produkt und Produktionssystem -- 11.2 Formalisiertes Modell zur Schnittstellenbeschreibung -- 11.2.1 Das Produktmerkmal als Schnittstelle -- 11.2.2 Aktivitäten zur Verwendung der Produktmerkmale im Produktionssystemmodell -- 11.2.2.1 Aktivitäten im Rahmen einer Neuplanung -- 11.2.2.2 Aktivitäten im Rahmen einer Änderungsplanung -- 11.2.2.3 Aktivitäten bei einer flächendeckenden Anwendung des Konzeptes -- 11.2.3 Rückmeldungen der CTPS-Planung an die CTP-Entwicklung -- 11.2.4 Profil und Bibliotheken -- Literaturverzeichnis -- 12 Modellbasierter Referenzentwicklungsprozess für CTPS in frühen Entwicklungsphasen -- 12.1 Produktionssystemplanung -- 12.2 Einordnung des modellbasierten Referenzentwicklungsprozess für CTPS in den übergeordneten Entwicklungsprozess -- 12.3 Referenzentwicklungsprozess und Beschreibungssystematik für CTPS -- 12.3.1 Kontextebene -- 12.3.2 Verfahrenebene -- 12.3.3 Struktur- & Steuerungsebene -- 12.3.4 Technische Lösungsebene -- Literaturverzeichnis -- Teil V Modellbildung und Simulation -- 13 Modellbildung und Simulation -- 13.1 Simulation und V-Modell -- 13.2 Beziehung zwischen System- und Simulationsmodell -- Literaturverzeichnis -- 14 System- und Multiphysiksimulation in der CTP Entwicklung -- 14.1 Herausforderungen bei der Systemsimulation von CTP -- 14.2 Synchronisationskonzept zwischen System- und Simulationsmodell 14.2.1 Zwischenschicht -- 14.2.2 Verknüpfungsglied -- 14.2.3 Zugriffsfunktion -- 14.2.4 Umsetzung im modellbasierten CTP-Entwicklungsprozess -- 14.3 Vorteile des Synchronisationskonzepts -- Literaturverzeichnis -- 15 Materialflusssimulation für die CTPS Entwicklung -- 15.1 Materialflusssimulation in Produktionssystemen -- 15.1.1 Ereignisdiskrete Materialflusssimulation -- 15.1.2 Agentenbasierte Simulation -- 15.2 Konzept: Simulationsframework für CTPS -- 15.2.1 Ableitung des Lösungsansatzes -- 15.2.2 Komponenten zur Abbildung des CTPS-Verhaltens -- 15.2.3 Ablauf der Simulation -- 15.2.3.1 Initiierung der Verhandlung durch den Produktagenten -- 15.2.3.2 Parameterbasierter Anforderungs-Fähigkeiten-Abgleich -- 15.2.4 Anbindung an den modellbasierten Entwicklungsprozess durch automatische Modellgenerierung -- Literaturverzeichnis -- Teil VI mecPro2-Informationsmodell -- 16 Das fachliche Informationsmodell von mecPro2 -- 16.1 Ziele des fachlichen Informationsmodells -- 16.2 Grundlagen -- 16.3 Vom fachlichen Datenmodell zur PLM-Implementierung -- 16.4 Das fachliche Informationsmodell von mecPro2 -- 16.4.1 Modul Basis -- 16.4.2 Modul CTx -- 16.4.3 Modul PRW -- 16.4.4 Modul BS -- 17 Die Implementierung des Informationsmodells in PLM-Systemen -- 17.1 Ziele für die Implementierung -- 17.2 Implementierungspakete -- 17.2.1 Implementierungspaket Klassischer Entwicklungsprozess -- 17.2.2 Implementierungspaket MBSE Entwicklungsprozess -- 17.2.3 Implementierungspaket MBSE Entwicklungsprozess cybertronischer Systeme -- Teil VII PLM und MBSE -- 18 Funktionen im PDM / PLM -- 18.1 PLM-Funktionen im Überblick -- 18.2 Kurzbeschreibung der PLM-Funktionen -- Literaturverzeichnis -- 19 Verwaltung von Systemmodellen -- 19.1 Kopplungsszenarien -- 19.2 Darstellung von Systemmodellen im PLM-Layer -- 19.3 Containment-Baum als führende Struktur im Systemmodell 19.4 Metadaten im PLM und der SysML -- 19.5 Semantische Netze für die Verwaltung von Systemmodellen -- 19.6 Fähigkeitsstufen im PLM-Layer -- Literaturverzeichnis -- 20 PLM-Funktionen im Kontext von Systemmodellen -- 20.1 Herausforderungen des MBSE im Unternehmens- und PLM-Umfeld -- 20.2 Darstellung von PLM-Funktionen im Kontext von SysML-Systemmodellen -- 20.2.1 Arbeitsmanagement -- 20.2.2 Dokumentenmanagement -- 20.2.3 Rechte- und Rollenkonzept -- 20.2.4 Redlining -- 20.2.5 Versionsmanagement -- 20.2.6 Projektmanagement -- 20.2.7 Änderungsmanagement (Engineering Change Management) -- 20.2.8 Freigabemanagement -- Literaturverzeichnis -- 21 Vernetzung von Entwicklungsdaten -- 21.1 Vernetzung von PLM-Objekten direkt im Systemmodell -- 21.2 Vernetzung von Systemmodellen im PLM-System -- Teil VIII Demonstratoren -- 22 Fokus der Demonstratoren -- 22.1 Zielsetzung der Demonstratoren -- 22.2 PLM-Technologie und -Werkzeuge für MBSE -- 22.2.1 Anwendbare Standards -- 22.2.2 Weiterentwicklungsbedarf für die Kollaboration -- 22.3 Einordnung der zwei Demonstratoren -- Literaturverzeichnis -- 23 Demonstrator 1 - Modellbasierte Entwicklung cybertronischer Produkte -- 23.1 Anwendungsszenario Autonomes Parken -- 23.2 Annahmen zum Demonstrator -- 23.3 Herausforderungen einer praktischen Realisierung -- 23.3.1 Herausforderung 1: Durchgängiges Anforderungsmanagement -- 23.3.2 Herausforderung 2: SysML-Modell(artefakte) im PLM verwalten -- 23.3.3 Herausforderung 3: Simulationsmodell einbinden -- 23.4 PLM-Umgebung, IT-Bebauung und Schnittstellen -- 23.5 Abbildung der mecPro2-Konzepte -- 23.5.1 Produktentwicklungsprozess: Prozessrahmenwerk -- 23.5.2 Modellierungsvorgehen: Beschreibungssystematik -- 23.5.3 Integration von Prozessrahmenwerk und Beschreibungssystematik -- 23.5.4 Modelle und Modellmanagement -- 23.5.5 Werkzeuge und Drehbuch -- 23.6 Drehbuch und Implementierung 23.6.1 Funktion und Aufbau des Drehbuchs

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